การวิจัยและพัฒนาอุปกรณ์ฟื้นฟูสมรรถภาพมือและอุปกรณ์ช่วยจับ

การวิจัยและพัฒนาของ Guangxi Dynasty Medical ในด้านการฟื้นฟูสมรรถภาพมือและอุปกรณ์ช่วยจับ

อุปกรณ์ฟื้นฟูมือและอุปกรณ์ช่วยจับเป็นหัวข้อที่น่าสนใจอย่างมากในสาขาการแพทย์ปัจจุบันการทำงานของมือถือเป็นสิ่งสำคัญในชีวิตประจำวันของผู้คนอย่างไรก็ตาม ปัจจัยต่างๆ เช่น โรคหลอดเลือดสมอง การบาดเจ็บที่ไขสันหลัง ความเสียหายของเส้นประสาท โรคพาร์กินสัน และกล้ามเนื้อเสื่อม สามารถนำไปสู่ความบกพร่องในการทำงานของมือได้นอกจากนี้ อุบัติเหตุ เช่น รถชนหรือการบาดเจ็บจากการทำงานก็อาจทำให้มือทำงานผิดปกติได้เช่นกันสำหรับผู้ป่วย การฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพเป็นวิธีการสำคัญในการฟื้นฟูการทำงานของมืออย่างไรก็ตาม อุปกรณ์การฟื้นฟูสมรรถภาพแบบดั้งเดิมและการให้คำปรึกษาแบบตัวต่อตัวมักไม่สามารถรับประกันได้ว่าผู้ป่วยจะได้รับการฝึกอบรมที่เพียงพอและความเข้มของการฟื้นฟู.

การพัฒนาอุปกรณ์ฟื้นฟูสมรรถภาพ

ในช่วงไม่กี่ทศวรรษที่ผ่านมา ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์อย่างต่อเนื่อง หุ่นยนต์ได้กลายเป็นส่วนสำคัญของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ที่ขาดไม่ได้กระบวนการฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพ-ปัจจุบัน การวิจัยมุ่งเน้นไปที่อุปกรณ์ฟื้นฟูสมรรถภาพสองประเภทเป็นหลัก ได้แก่ โครงกระดูกภายนอกของมือแบบแข็ง และถุงมือช่วยเหลือแบบอ่อนหุ่นยนต์แบบแข็งแบบดั้งเดิมซึ่งมักขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า มีการออกแบบกลไกที่ซับซ้อนและมีน้ำหนักมากกว่า ซึ่งอาจนำไปสู่ความรู้สึกไม่สบายและความเสี่ยงที่อาจเกิดขึ้นกับผู้ป่วยในทางตรงกันข้าม ถุงมือฟื้นฟูสมรรถภาพแบบนุ่มที่สวมใส่ได้ ทำจากวัสดุยืดหยุ่นและขับเคลื่อนด้วยสายเคเบิล วัสดุอัจฉริยะ หรือตัวกระตุ้นแบบนิวแมติก/ไฮดรอลิกเป็นหลัก ทำให้เกิดโครงสร้างที่ไร้ข้อต่อและยืดหยุ่นสำหรับมือ ทำให้สะดวกสบายและปลอดภัยยิ่งขึ้นถุงมือฟื้นฟูสมรรถภาพแบบเนื้อนุ่มมีข้อดีหลายประการ เช่น น้ำหนักเบา พกพาสะดวก อัตราส่วนกำลังต่อน้ำหนักสูง ต้นทุนต่ำ และปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรได้ดีเยี่ยม ทำให้ถุงมือมีความเหมาะสมและมีแนวโน้มสำหรับการฝึกฟื้นฟูสมรรถภาพมือมากกว่าถุงมือแบบเข้มงวดการใช้ถุงมือฟื้นฟูสมรรถภาพแบบอ่อนสามารถให้ผลเชิงบวก ซึ่งช่วยปรับปรุงการการบำบัดฟื้นฟูมือลดภาระทางเศรษฐกิจและช่วยให้พวกเขากลับคืนสู่สังคมและชีวิตครอบครัวโดยเร็วที่สุด

ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี

ในการพัฒนาถุงมือฟื้นฟูแบบอ่อน แรงบันดาลใจจากการเลียนแบบชีวภาพได้นำไปสู่การบูรณาการโครงสร้างข้อต่อแบบอ่อนที่ใช้วัสดุผ้าคอมโพสิตในการออกแบบถุงมือด้วยการใช้เทคโนโลยีการพิมพ์ 3 มิติ จึงสามารถผลิตถุงมือเนื้อนุ่มน้ำหนักเบาที่สามารถโค้งงอและยืดได้นอกจากนี้ สามารถใช้เทคนิคการเรียนรู้เชิงลึกเพื่อประมาณตำแหน่งและควบคุมถุงมือแบบอ่อนได้นอกจากนี้ แนวคิดของถุงมือตอบรับแรงได้รับการเสนอเพื่อสร้างสัญญาณสัมผัส ทำให้งานระยะไกลหรืองานเสมือนจับต้องได้และควบคุมได้มากขึ้น

ประเภทของไดรฟ์หุ่นยนต์แบบอ่อน

ตัวขับเคลื่อนหุ่นยนต์แบบอ่อนส่วนใหญ่ประกอบด้วยตัวขับเคลื่อนแบบนิวแมติก/ไฮดรอลิก ตัวขับเคลื่อนแบบเคเบิล/เอ็น และตัวขับเคลื่อนวัสดุอัจฉริยะอื่นๆสำหรับถุงมือสวมใส่แบบอ่อนที่ขับเคลื่อนด้วยนิวแมติกหรือไฮดรอลิก โดยทั่วไปจะใช้โพลีเมอร์หรือวัสดุผ้าเพื่อผลิตช่องแบบฝัง ซึ่งสามารถสร้างการเคลื่อนไหวที่ต้องการ เช่น การโค้งงอและการยืดเมื่อมีแรงดันในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา บางทีมได้เริ่มสำรวจถุงมือแบบอ่อนต่างๆ สำหรับการฝึกฟื้นฟูมือในหมู่พวกเขาการแพทย์ราชวงศ์กวางสีทีมงานได้ออกแบบถุงมือที่สวมใส่ได้แบบนุ่มโดยใช้ช่องยืดหยุ่นและวัสดุเสริมเส้นใยถุงมือนี้สามารถสร้างวิถีได้หลากหลาย เช่น การโค้งงอ การบิด และการยืดภายใต้แรงดันของเหลวนอกจากนี้ พวกเขายังได้พัฒนาและผลิตถุงมือฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพด้วยหุ่นยนต์แบบอ่อนหลายชิ้น โดยใช้วัสดุผ้าเป็นหลัก เพื่อช่วยผู้ป่วยที่ได้รับบาดเจ็บที่มือในการฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพและชีวิตประจำวันถุงมือฟื้นฟูสมรรถภาพที่ทำหน้าที่มือเหล่านี้มีโหมดการเคลื่อนไหวแบบสองทิศทาง รวมถึงการงอและยืดนิ้วแบบแอคทีฟ และเพิ่มมุมการโค้งงอผ่านช่องพับที่ห่อไว้ภายในเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพทางประสาทสัมผัสให้ดียิ่งขึ้น อาจพิจารณาใช้วัสดุ PDMS บนผิวหนังของถุงมือแบบนุ่มได้ เนื่องจากสามารถปรับคุณสมบัติทางไฟฟ้าได้สะดวก

ความก้าวหน้าใน Thumb Assistance

แม้จะประสบความสำเร็จเหล่านี้ แต่การวิจัยเกี่ยวกับถุงมือแบบสวมที่อ่อนนุ่มได้มุ่งเน้นไปที่การงอและการยืดนิ้วทั้งห้าเป็นหลัก โดยมีการศึกษาเกี่ยวกับการช่วยลักพานิ้วหัวแม่มือค่อนข้างน้อยดังนั้นเราจึงมุ่งเน้นไปที่การออกแบบความช่วยเหลือในการลักพาตัวนิ้วหัวแม่มือเราได้พัฒนาระบบควบคุมฮาร์ดแวร์และอินเทอร์เฟซการโต้ตอบระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรสำหรับถุงมือฟื้นฟูสมรรถภาพแบบอ่อน และใช้อัลกอริธึมควบคุม PID แบบผสมแรง/ตำแหน่งสุดท้าย เราได้ทำการทดลองเพื่อประเมินประสิทธิภาพของถุงมือฟื้นฟูสมรรถภาพแบบเนื้อนุ่ม ในแง่ของระยะการฝึกการฟื้นฟูสมรรถภาพและความสามารถในการจับที่แม่นยำผลการทดลองระบุว่าเสนอให้อ่อนถุงมือฟื้นฟูสมรรถภาพมีความยืดหยุ่นและปรับตัวได้ดี ช่วยเหลือผู้ป่วยได้อย่างมีประสิทธิภาพการฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพและให้ความช่วยเหลืออย่างโลภซึ่งจะช่วยปรับปรุงชีวิตประจำวันของพวกเขา

ทิศทางในอนาคต

เมื่อมองไปข้างหน้า จำเป็นต้องมีการสำรวจประเด็นสำคัญหลายประการเพิ่มเติมเพื่อการพัฒนาในอนาคตถุงมือฟื้นฟูสมรรถภาพแบบนุ่ม-ประการแรก การออกแบบถุงมือฟื้นฟูแบบเนื้อนุ่มจำเป็นต้องได้รับการปรับปรุงเพิ่มเติมเพื่อให้ได้รับความสบายและความสามารถในการปรับตัวที่ดีขึ้นซึ่งรวมถึงการเลือกใช้วัสดุ การออกแบบโครงสร้าง และการปรับปรุงระบบขับเคลื่อนทางกลโดยเฉพาะอย่างยิ่งการปรับปรุงโครงสร้างข้อต่ออ่อนและระยะการเคลื่อนไหวจะช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นและการทำงานของถุงมือ

ประการที่สอง ระบบควบคุมของถุงมือฟื้นฟูแบบอ่อนยังต้องได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องอัลกอริธึมการควบคุมขั้นสูงและเทคโนโลยีการตรวจจับช่วยให้สามารถติดตามและควบคุมการเคลื่อนไหวของมือได้อย่างแม่นยำ ซึ่งจะช่วยปรับปรุงประสิทธิผลและการปรับเปลี่ยนเฉพาะบุคคลของการฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพนอกจากนี้ การออกแบบอินเทอร์เฟซการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรจะต้องเป็นมิตรต่อผู้ใช้และเป็นธรรมชาติมากขึ้น เพื่อให้แน่ใจว่าผู้ป่วยจะสามารถใช้และเชี่ยวชาญได้อย่างง่ายดาย

นอกจากนี้ สถานการณ์การใช้งานของถุงมือฟื้นฟูสมรรถภาพแบบอ่อนในกระบวนการฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพยังจำเป็นต้องมีการวิจัยเพิ่มเติมอีกด้วยนอกเหนือจากการฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพสำหรับโรคหรือการบาดเจ็บที่เฉพาะเจาะจงแล้ว การสำรวจฟังก์ชันเสริมของถุงมือในชีวิตประจำวัน เช่น การช่วยจับและใช้งานอุปกรณ์ในครัวเรือน จะช่วยปรับปรุงคุณภาพชีวิตและความเป็นอิสระของผู้ป่วย

นอกจากนี้ ความคุ้มค่าของถุงมือฟื้นฟูสภาพแบบอ่อนยังเป็นปัจจัยสำคัญที่ต้องพิจารณาอีกด้วยด้วยการใช้วัสดุที่มีต้นทุนต่ำ ลดความซับซ้อนของกระบวนการผลิต และขยายขนาดการผลิต ต้นทุนการผลิตถุงมือจึงสามารถลดลงได้ ทำให้เข้าถึงได้อย่างกว้างขวางและเข้าถึงได้มากขึ้น

โดยสรุป ถุงมือแบบอ่อนซึ่งเป็นอุปกรณ์ช่วยเหลือในการฟื้นฟูที่เป็นนวัตกรรมใหม่มีศักยภาพในการช่วยอย่างมากผู้ป่วยฟื้นตัวจากการทำงานของมือและปรับปรุงคุณภาพชีวิตของพวกเขาอย่างไรก็ตาม จำเป็นต้องมีการวิจัยและพัฒนาเพิ่มเติมเพื่อรับมือกับความท้าทายในปัจจุบัน และปรับปรุงประสิทธิภาพและประสิทธิผลอย่างต่อเนื่องด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่องและการวิจัยเชิงลึก ถุงมือแบบอ่อนเพื่อการฟื้นฟูสมรรถภาพจะนำความหวังและความสะดวกสบายมาสู่ผู้ป่วยจำนวนมากขึ้นที่ต้องการการฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพและการจับแบบช่วยเหลือ

โทร:+86 (0771) 3378958
วอทส์แอพพ์:+86 19163953595
อีเมล์บริษัท: sales@dynastydevice.com
เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ: https://www.dynastydevice.com
บริษัท:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co.,Ltd